La fuerza centrípeta es una fuerza dirigida hacia el centro. Hace que el cuerpo siga una trayectoria circular. Cuando un objeto se mueve a través de una curva, este se acelera ya que la velocidad cambia continuamente su dirección. Sin la aceleración centrípeta los cuerpos continuarían una trayectoria recta debido a la inercia, pues no habría una fuerza que los hiciera cambiar la dirección de su movimiento, reteniéndolos en una órbita circular o curva.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/cf.html